摘要： 针对煤矿井下掘进工作面环境复杂、施工工序繁多、自动化程度低、掘进速度慢、工人劳动强度大、安全性差及掘进、支护、运输等环节协同性差等问题，开展煤矿智能化掘进成套装备配套工艺及技术研究，阐述了掘进工作面的主要影响因素，分析了悬臂式掘进机“蛇形”、“回形”及“螺旋形”三种主要的截割轨迹路径，介绍了智能掘进成套装备“掘进+支护+运输+除尘+探水+智能控制”的总体配套方案，研究了掘进机自主定位定向技术、自动截割成巷技术、自适应截割技术、工况监测及故障诊断技术、工作面安全预警技术及远程可视化技术等关键技术。工程应用表明，以悬臂式掘进机为龙头的智能掘进成套装备方案提高了巷道掘进效率，降低了工人劳动强度，改善了掘进工作面作业环境，实现了掘进、支护、运输、除尘、探水及远程控制等工序的自动化、智能化生产作业，掘进生产系统高效协同运行，生产能力匹配，缓解了煤矿井下生产采掘比例失衡的矛盾，取得了良好的应用效果。

中图分类号: 

• TD421