摘要： 摘要：矿井搜救机器人作为煤矿安全事故发生后的补救措施能够将事故带来的损害降到最低。现今国内外应用于矿井搜救的机器人大部分采用隔爆型防爆措施，其结构复杂、体积大、重量大，不利于机器人在矿井下的移动。论文提出了一种采用GB3836.5《爆炸性气体环境用电气设备：正压外壳型》中静态正压防爆技术作为防爆措施的矿井搜救机器人，将静态正压技术应用于矿井搜救机器人中，其结构简单、重量轻、易于实现。在满足矿井防爆的前提下，大大提升了机器人的移动性能。为矿井搜救机器人设计提供了新的思路和实施案例。
赵巧芝. 静态正压防爆技术在矿井搜救机器人中的应用[J]. 煤炭工程, 2009, (11): 0-0.
