铰接式胶轮车原地转向阻力矩与车轮转角关系研究
陈艳梅，王俊元，杜文华，等
Research on the relationship between the resistant torque and wheel steering angle of articulated rubber-tyred vehicle at static turn
煤炭工程 . 2016, (3): 136 -138 .  DOI: 10.11799/ce201603042

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