基于模糊PID的井下微震监测仪器推靠装置控制策略研究
孙远，李涛涛，杨超宇，等
Research on control strategy of microseismic monitoring instrument pushing device using in downhole based on Fuzzy PID
煤炭工程 . 2016, (9): 130 -133 .  DOI: 10.11799/ce201609038

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