基于比例导引法的机械臂拣矸过程轨迹规划方法研究

曹现刚，李宁，王鹏，薛祯也，费佳浩，吴旭东

Research and Simulation on Priority and Path Planning of Manipulator Picking up Gangue

煤炭工程 . 2019, (5): 154 -158 . DOI: 10.11799/ce201905035

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