基于超宽带TSOA定位原理的掘进机定位误差分析
刘超, 符世琛, 成龙, 刘丹, 沈阳, 吴淼
Analysis of Positioning Error of UWB Based on TSOA Positioning Principle for Roadheader
煤炭工程 . 2019, (6): 133 -135 .  DOI: 10.11799/ce201906029