矿用变频调速一体机CANopen通信技术研究
薛瑄, 田振东, 郭凌龙, 黄飞, 王宇, 张红娟, 靳宝全
Research on CANopen Communication Technology of Mine Inverter Motor All-in-one
煤炭工程 . 2019, (8): 130 -134 .  DOI: 10.11799/ce201908030