基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿解算算法研究
郑伟雄, 沈阳, 马浚清, 胡立同, 符世琛, 吴淼
Research on position and pose calculation algorithm of boom-type roadheader based on strapdown inertial navigation
煤炭工程 . 2020, (9): 170 -176 .  DOI: 10.11799/ce202009035

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