立井井筒装备关键构件参数建模及自动装配技术的研究与实现
邹元春, 卢新明, 李金龙, 张善兵
Research and Realization of Key Component Parameter Modeling and Automatic Assembly Technology of Vertical Shaft Equipment
煤炭工程 . 2021, (4): 11 -15 .  DOI: 10.11799/ce202104003

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