基于捷联惯导和推移油缸信息融合的智能掘进机器人位姿测量方法#br#

华洪涛, 马宏伟, 毛清华, 石金龙, 张羽飞

Research on the Pose Measurement Method of Roadheader Based on Strapdown Inertial Navigation and Oil Cylinder Movement

煤炭工程 . 2021, (11): 140 -145 . DOI: 10.11799/ce202111027

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