长距离复杂工况带式输送机巡检机器人系统

李鑫, 寇子明, 梁富伟, 畅卫国

Inspection robot system of belt conveyor under long distance and complex working conditions

煤炭工程 . 2021, (11): 169 -174 . DOI: 10. 11799/ ce202111032

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