煤矿巷道掘进锚网运输机器人结构设计及运动规划

高佳晨, 马宏伟, 王川伟, 薛旭升, 姚阳

Structure Design and Motion Planning of Anchor Net Transport Robot for Tunneling in Coal Mine

煤炭工程 . 2021, (11): 175 -180 . DOI: 10. 11799/ ce202111033

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