复杂地质条件煤矿巷道龙门式钻锚机器人研究

梁林, 马宏伟, 赵昊

Research on reliability of gantry drilling and anchoring robot based on complex geology

煤炭工程 . 2021, (11): 181 -185 . DOI: 10. 11799/ ce202111034

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