煤矿巷道修复作业机器人作业机构设计与性能分析

薛光辉, 胡卫军, 王誉博, 候称心, 侯鹏, 韩司聪

Operation Mechanism Design and Performance Analysis of Coalmine Roadway Repair Robot

煤炭工程 . 2022, (5): 182 -187 . DOI: 10.11799/ce202205033

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