基于BP神经网络的掘进机行进轨迹跟踪控制研究
詹宇, 方明正, 胡锦辉, 王迪妮, 瞿圆媛
Research on path tracking of road-header based on BP neural network
煤炭工程 . 2022, (4): 156 -161 .  DOI: 10.11799/ce202204028