复杂地质条件煤矿巷道多履带钻锚机器人运动学研究

赵昊, 马宏伟, 王川伟, 薛旭升, 梁林

Research on Kinematics of Multi-track Anchor Drilling Robot in Coal Mine Roadway with Complex Geological Conditions

煤炭工程 . 2022, (2): 121 -126 . DOI: 10.11799/ce202202022

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