基于改进ORB的复杂场景煤矸石匹配算法
曹现刚, 王虎生, 王 鹏, 吴旭东, 向敬芳, 李 虎
Research on feature matching of gangue in complex scene based on improved ORB
煤炭工程 . 2024, (6): 189 -195 .  DOI: 10. 11799/ ce202406029

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