基于消息效用的煤矿井下概率路由算法研究
杨萍, 李敬兆, 张小波, 吕乐, 唐俊
Probabilistic routing algorithm in coal mine based on message utility
煤炭工程 . 2023, (7): 145 -150 .  DOI: 10.11799/ce202307024