煤矿瓦斯抽采巷小直径TBM 转弯位姿控制研究与应用#br#
陈良发, 谭家贵, 汪义龙, 蔡昌伟, 王冰山, 金鲁华, 周全超, 杨阳
Simulation Research on Turning Position and Pose Control of Small Diameter TBM in Coal Mine Gas Extraction Roadway
煤炭工程 . 2023, (11): 70 -76 .  DOI: 10.11799/ce202311012