变载荷工况下无人矿卡双环模糊PID加速度跟踪控制器设计

秦天, 朱德昇, 王春晖, 等

Dual-loop fuzzy PID acceleration tracking controller for unmanned mining trucks under variable load

煤炭工程 . 2025, (6): 172 -179 .  DOI: 10. 11799/ ce202506022

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