基于抗差容积卡尔曼滤波的采煤机定位方法研究

马锐, 宋建成, 耿蒲龙, 田慕琴, 宋单阳, 许春雨, 常梦霄, 张杰, 李磊
Research on Shearer Positioning Method Based on Anti-disturbance Cubature Kalman Filter
煤炭工程 . 2025, (10): 156 -163 .  DOI: 10. 11799/ ce202510019

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