机械臂辅助浮选尾矿分层灰分检测实验研究
刘舒通, 王然风, 付翔, 魏凯, 柴宇青, 窦治衡, 任涵弛
Exploration and expermental research of robotic arm-assisted flotation tailings stratification in ash detection
煤炭工程 . 2025, (10): 202 -210 .  DOI: 10. 11799/ ce202510025