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机械臂辅助浮选尾矿分层灰分检测实验研究
刘舒通, 王然风, 付翔, 魏凯, 柴宇青, 窦治衡, 任涵弛
Exploration and expermental research of robotic arm-assisted flotation tailings stratification in ash detection
煤炭工程 . 2025, (
10
): 202 -210 . DOI: 10. 11799/ ce202510025