基于WOA-模糊PID的带式输送机开关磁阻半直驱系统多电机协同控制

李冲, 王小龙, 鲍久圣, 马传明, 阴妍, 刘鹏, 张磊, 王雷

Multi-motor coordinated control of a belt conveyor SRSD system based on WOA-Fuzzy PID

煤炭工程 . 2026, (1): 124 -132 . DOI: 10.11799/ce202601016

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