基于模型预测控制的四轮独立驱动矿用辅运车驱动防滑控制研究
焦志翔, 董 轩, 杨健健, 王国勇
Research on Anti-slip Control of Four Wheel Independent Drive Mining Auxiliary Transport Vehicle Based on Model Predictive Control
煤炭工程 . 2026, (4): 224 -232 .  DOI: 10.11799/ce202604026

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