基于D-Hybrid A∗和S-TEB算法的矿用梭车轨迹规划研究
李永安, 李佳浩, 王宏伟, 陈 龙, 罗 实
Research on Trajectory Planning of Mine Shuttle Cars Based on D-Hybrid A* and S-TEB Algorithms
煤炭工程 . 2026, (8): 232 -240 .  DOI: 10.11799/ce202608029

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