煤炭工程 ›› 2025, Vol. 57 ›› Issue (11): 194-202.doi: 10.11799/ce202511024

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基于改进YOLOv10算法的煤岩裂隙检测方法研究

靳子越,苏士杰,李海涛,王亚田,杨冠宇,陈宇龙,张海宽,郭富城   

  1. 1. 煤炭科学研究总院 深部开采与冲击地压防治研究院,北京 100013
    2. 中国中煤能源股份有限公司,北京 100120 3. 煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室,北京 100013 4. 天地科技股份有限公司 北京技术研究分公司,北京 100013
  • 收稿日期:2025-02-06 修回日期:2025-04-16 出版日期:2025-11-10 发布日期:2026-01-09
  • 通讯作者: 陈宇龙 E-mail:673054399@qq.com

A coal rock fracture detection method based on improved YOLOv10

  • Received:2025-02-06 Revised:2025-04-16 Online:2025-11-10 Published:2026-01-09

摘要:

为提高煤岩裂隙检测的精准性,研究了最新目标检测算法YOLOv10的架构设计原理及关键功能模块,从效率和精度的角度总结了其对于裂隙检测任务的显著优势,如双标签分配策略、效率驱动的模型设计(包括轻量级分类头、空间-通道解耦下采样、基于排序引导的模块设计)以及基于精度导向的模型设计(如大核卷积、部分自注意力模块)。对于煤岩裂隙检测任务中细小裂隙难以捕获的问题,通过采用动态上采样DySample替换原上采样层,使用小波卷积层WTConv替换C2f-BottleNeck,并采用Focaler-IoU损失函数,针对性地改进了经典YOLOv10的架构。改进后的YOLOv10算法适用于识别复杂裂隙煤岩试件动态裂隙的智能检测。实验结果表明,该模型在自制的CTRock数据集上表现出色,在PrecisionRecallmAP0.5mAP0.5:0.95指标上分别达到了92.3%93%98.1%85.1%,均优于原YOLOv10算法,能够快速检测煤岩CT图像不同发育特征裂隙,满足煤岩体裂隙检测的要求。

关键词: 煤岩裂隙检测, 目标检测, YOLOv10, 小波卷积, 动态上采样

中图分类号: