基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究

耿嘉胜, 张红娟, 靳剑兵, 高妍, 靳宝全, 胡浩

Research on Power Coordinated Control System of Scraper Conveyor Based on CANopen Protocol

煤炭工程 . 2019, (6): 140 -144 . DOI: 10.11799/ce201906031

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