基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究

doi:10.11799/ce201906031

煤炭工程 ›› 2019, Vol. 51 ›› Issue (6): 140-144.doi: 10.11799/ce201906031

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基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究

耿嘉胜，张红娟，靳剑兵，高妍，靳宝全，胡浩

1. 太原理工大学电气与动力工程学院
2. 太原理工大学
3. 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室

收稿日期:2019-01-17 修回日期:2019-02-27 出版日期:2019-06-20 发布日期:2019-07-05
通讯作者: 张红娟 E-mail:zhanghongjuan@tyut.edu.cn

Research on Power Coordinated Control System of Scraper Conveyor Based on CANopen Protocol

Received:2019-01-17 Revised:2019-02-27 Online:2019-06-20 Published:2019-07-05

摘要/Abstract

摘要： 针对刮板输送机在实际工况中头尾两电机功率不平衡问题，研究与设计了基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统。介绍了系统的总体方案设计、CANopen协议通信原理、协调控制策略、硬件结构与软件设计。通过对搭建的实验台进行测试表明，利用CANopen通信根据实时负载变化调节电机转速，可以有效地实现两电机在负载波动条件下的功率协调控制，为刮板输送机驱动电机功率控制的研究提供了新思路。

关键词: 刮板输送机, CANopen协议, 功率, 协调控制

Abstract: Aiming at the power unbalance problem of the head and tail motors during actual working conditions of scraper conveyor, power coordinated control system of scraper conveyor based on CANopen protocol was studied and designed. The system’s whole scheme design was introduced, coordinated control strategy was analyzed, and its hardware structure and software design were elaborated. The test results of experimental platform showed that, based on CANopen communication and rotary speed of motors regulated with real-time load change, the system can realize power coordinated control of two motors under the condition of load fluctuation effectively. It provides a new idea for study on power control of drive motors of scraper conveyor.

耿嘉胜, 张红娟, 靳剑兵, 高妍, 靳宝全, 胡浩. 基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究[J]. 煤炭工程, 2019, 51(6): 140-144.

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