煤矿探巷机器人感测与控制系统研发与应用

赵春雷, 田中华, 李航, 舒爱国, 朱红金, 李明, 李慧彤

Research and Application of Sensing and Control system for Coal Mine Roadway Exploration Robot

煤炭工程 . 2022, (5): 188 -192 . DOI: 10.11799/ce202205034

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