运输巷智能无轨自移列车系统的研发和应用
黄莹, 罗开成, 张幸福, 杨文明, 李春鹏
Development and application of intelligent trackless self moving train system along trough
煤炭工程 . 2022, (1): 176 -180 .  DOI: 10.11799/ce202201032

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