煤矿井下自动钻机可拆卸式主动钻杆研制及应用
蒋 威, 张溟晨, 史书翰, 王清峰, 闫保永, 万 园

Development and application of a detachable active drill pipe for underground automatic drills in coal mines

煤炭工程 . 2026, (1): 233 -240 .  DOI: 10.11799/ce202601029