基于多源数据融合的矿井火灾动态避灾路径生成技术研究#br#
李文博, 袁 强, 李建博, 王大伟, 董沙沙, 李 静
Real-time dynamic disaster-avoidance route generation technology for mine fires based on multi-source data fusion#br#
煤炭工程 . 2026, (7): 210 -216 .  DOI: 10.11799/ce202607026

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