针对6～8m厚煤层大采高一次采全厚综采技术与装备难题，以金鸡滩煤矿2-2上煤层赋存条件为基础，通过建立超大采高工作面顶板岩层断裂的“悬臂梁+砌体梁”力学模型及煤壁片帮的“拉裂--滑移”力学模型，研究了超大采高工作面顶板岩层断裂结构及煤壁片帮力学机理，研制了8.2m超大采高综采成套装备，实现了金鸡滩煤矿8.2m超大采高工作面安全、高效、高回采率开采。研究结果表明，通过液压支架与围岩的耦合动力学模型可以确定顶板岩层对液压支架的冲击动载荷，煤壁的破坏深度与开采高度、矿山压力呈正相关性，与煤体强度呈负相关性。通过设计研发大缸径抗冲击双伸缩立柱、三级协动护帮装置等新结构，提高了超大采高液压支架对围岩的适应性。通过研制大运量变频控制刮板输送机及新结构，解决了超大采高工作面瞬间煤量大、煤量变化大、片帮煤易压死刮板输送机等。研制了8.2m超大采高综采成套装备，设计采用“大梯度+小台阶”过渡配套方式，解决了端头煤损失问题。金鸡滩煤矿8.2m超大采高工作面日产5.7万t，月产达到150万t以上，实现了安全、高效、高回采率开采。

摘要：在分析煤铝共生矿山地质条件及已有铝土矿开拓系统现状的基础上，结合黄土梁峁复杂地形条件，论证井口位置及工业场地选址方案的可行性，对煤铝联采主、副井提升方案、风井布置方案、井下开拓巷道布置方案进行技术经济对比分析，确定煤铝共生资源联合开拓布置方案。

摘要：浦梅线建宁--冠豸山段铁路穿过北团煤矿隔川井田，铁路隧道（牛峒山隧道）压覆隔川井田煤炭资源，分析在压覆区域进行煤炭开采的技术可行性，利用概率积分法预计在压覆区域开采煤层对铁路隧道的影响，提出北团煤矿应当采取的对策，及由此造成的经济损失。可为类似情况的南方煤系矿井开采深陷影响提供参考。

突出煤层结构复杂、渗透性低，致使预抽煤层瓦斯效果差、效率低。本文以平煤股份首山一矿突出煤层底板岩巷瓦斯治理工程典型应用模式为研究对象，现场观测分析上覆突出煤层采掘过程中低板岩巷围岩应力变化规律，观测分析卸压瓦斯抽采效果，优化煤岩巷层位关系、为深部突出煤层巷道支护和抽采瓦斯提供指导，对提高深井突出煤层瓦斯治理效果具有重要的借鉴意义。

针对综采工作面远距离供液供电带来的压力损失、电压降损失等问题，以龙王沟煤矿大功率、重型综放设备远距离供液供电为基础，模拟分析了管路参数、流量对远距离供液管路压力损失的影响，研究了智能集成供液系统，分析计算了电压降损失对配电设备的影响及极限可靠供电距离，进行了龙王沟煤矿大采高综放工作面远距离供液供电方案优化设计。研究结果表明：乳化液流速越大，供液管路的沿程压力损失越大，龙王沟煤矿2450m远距离供液压力损失约为3.54MPa，采用变频智能集成供液系统实现了工作面恒压快速供液。高压变频器远距离供电需要采用专用变频电缆及电抗器，降低电网的干扰，采煤机、破碎机的极限可靠供电距离为1550m。远距离供液供电技术解决了龙王沟煤矿大采高综放工作面巷道行人困难、通风阻力大、设备列车数量多、推移劳动强度大等技术难题。

综采工作面遇到高压力强膨胀性泥岩底板时，依然是采用弃大量底煤的方式布置回采系统，势必造成大量煤炭资源浪费。为解决矿井丢弃过厚底煤的问题，以延长矿井服务年限，提高经济社会效益，亭南煤层在304综放工作面采用了回采巷道留设2.0m底煤的布置方式，开采前分为2次落底至留底煤0.5m，综放工作面实现了留设0.5m底煤安全开采。采用此方法，在304综放工作面多回收62万t资源，占留设2.0m底煤资源量的25.7%，大幅提高工作面的经济效益。

摘要：针对目前工业现场有线监测系统存在部署成本高、可维护性差、冗余容错能力差等问题，设计了一款基于ZigBee协议无线传感网络通信站。该通信站接收无线振动传感器采集的数据，传感器与通信站之间信号传递是基于ZigBee无线传输协议，这样解决了有线监测系统中存在的部署成本高、可维护性差、冗余容错能力差等不足。对接收数据进行处理、保存及远程发送，实现统一的数据管理和用户远程访问。研制主要包括硬件设计和软件设计，通过对标准振动信号采集（频率159.1Hz）进行测试和验证，实验结果表明该通信站的研制方案可行。

因旧有装车系统效率低下，工人劳动强度大，不能满足现代装车的要求，为提质扩能，必须进行系统升级改造，采用多点预先亏装（粗装），到达轨道衡计量后按亏装量自动增补（精装）的装车自动定量增补工艺技术，实现王村煤矿的快速定量精确装车。

以袁大滩煤矿工业场地为例，结合沙漠地区干旱缺水、降雨集中、不易储存等特点，从 “海绵型城市”的角度考虑煤矿工业场地雨水的收集、存储及二次利用，提出一种针对沙漠地区海绵型矿井的设计思路及方法。

为有效解决严寒地区输煤栈桥经常易出现的供暖效果差的问题，对具体工程的实测数据进行分析得出：在管路系统设计合理的前提下，因围护结构封闭不严造成的冷风渗透和室内热压差过大造成的热气流散失为主要影响因素；通过数值模拟分析得出，采取优化散热器布置方案，增加栈桥隔断等措施可有效抑制空气流通、降低热量损失。进一步给出保证栈桥供暖效果的具体措施。

为了提高采煤工作面沿空巷道超前支护区域的巷道维护与管理水平，通过分析对比传统超前支护与前后顺序或交替迈步自移式超前支护的利弊，在吸纳其优点的基础上研制出一种无反复支撑超前支护技术，通过对无反复支撑超前支护技术原理的分析，提出超前支护单元可用的结构形式及其在巷道中的布置方式与运移路线，围绕超前支护单元的运移路线提出了可行的运移方式和超前支护单元在超前支护系统两端的移动与摆放措施，现场应用效果表明无反复支撑超前支护技术是沿空巷道最可靠有效的超前支护方式。

某煤矿开采10号煤层，10号煤层与9号煤层层间距3.95m，为近距离煤层开采，上部9号煤层被不规则房柱开采破坏。107工作面切巷宽6.5m，高2.8m，属于大断面切巷，类似条件切巷掘进时在煤柱下顶板下沉超过600mm，巷道支护困难。数值模拟分析对比了上部煤层长臂开采和房柱开采后煤柱对下部煤层巷道影响，提出了“二次成巷、强力快支”的巷道支掘进护技术,进行井下试验，矿压监测结果表明巷道变形量很小

为解决极近距离煤层群回采巷道顶板及两帮破坏变形量大和顶板安全问题，采用理论分析、数值模拟和现场实测等方法，分析了高家庄矿中厚煤层工作面回采巷道围岩破坏特征，研究了顶板岩层破坏机制，并对顶板支护参数进行了优化。结果表明，软厚“夹层”的巷帮煤层、厚度范围变化大的基本顶岩层二者处于非平衡状态，使得锚杆（索）支护结构不能适应厚度变化较大的顶板岩层，是造成支护不协调的主要因素。为此采取了增加巷帮锚杆数量、随掘钻测基本顶厚度配合三种不等长锚索支护的支护优化方案，实践表明，巷道顶板岩层大变形破坏得到较好控制，巷帮弱“夹层”大变形降低，降低了巷道维护投入，达到了预期目标。

针对曹村煤矿500水平大巷围岩变形量大和支护结构失效等现象，综合采用理论分析、数值模拟和现场实测的方法分析了大巷反复破坏的关键因素，研究了巷道围岩失稳机理及塑性区演化规律。研究结果表明：相邻工作面采动影响在500水平大巷变形反复破坏中起到了主控作用。受采动应力叠加影响，巷道塑性区由圆形演化为椭圆形，帮部塑性区向深部扩展，而顶底板受高应力压缩作用，塑性区回缩。在此基础上采用“治底先治帮”的方案，修复方案实施后，在采动影响下围岩裂隙发育范围虽有所增加，但仍未超出锚杆（索）的锚固范围，巷道围岩变形得到有效控制。

针对赵官煤矿低透气性煤层瓦斯抽采困难的问题，综合考虑瓦斯抽采效果和工艺技术要求，并在瓦斯抽采效果可行性分析的基础上，采用本煤层大口径钻孔卸压增透技术，并根据复杂的地质条件和工程技术条件，在工程实践中设计运用钻孔扶正器和水、气分离等设备。现场应用效果表明：大口径钻孔能够在瓦斯抽采过程中起到良好的卸压增透效果，相比于小口径钻孔瓦斯流量提高了15%，平均抽采浓度提高了50%，抽采总量提高了34%，实现了高浓度、大流量的瓦斯抽采，取得了一定的经济和安全效益。

本文通过对王家山煤矿大倾角大断面综放工作面开切眼仰斜掘进存在问题的分析，结合工程实际，提出了在孤岛条件下大倾角大断面开切眼俯斜掘进施工技术，同时对施工过程中的支护和动力灾害防治提出了相应的安全技术措施，通过工程实践和比较分析，取得了一定的技术经济效果和安全效果，在相似条件下具有推广应用价值。

煤柱区是高应力集中区，易诱发冲击矿压显现。以三河尖煤矿92206工作面为例，理论和数值模拟了上覆遗留煤柱区应力分布特征，采用综合指数法分析了区域冲击危险性，并制定和采区了系统的冲击矿压防治技术措施，实践表明：由于上下煤层工作面斜交，遗留煤柱区影响范围大，冲击危险高，采用煤体卸压和顶板预裂防治技术后，煤柱影响区以低能级、多频次矿震现象释放区域煤岩体积聚的能量，避免了冲击矿压灾害显现。

针对断层附近破碎顶板条件下履带式行走支架在边角煤短壁开采中的压机问题，以具体工程实践为例，详尽介绍了在行走支架被压的全过程，按照“应急快处-原因分析-事故处理”的程序处理，迅速采取了有效的应急快处措施，分析了直接和间接原因，提出了顶板、松散矸石堆注浆加固方法，分析计算了回柱绞车的最大牵引力，并通过绞车和行走支架共同牵引作用，将支架成功拉出。工程实践证明，注浆加固措施和回柱绞车的合理应用，是不稳定顶板条件下短时间内处理行走支架压机行之有效的方法，因此文章对于相似条件下的压机事故预防具有重要的参考价值。

摘要：为解决煤矿综掘工作面的粉尘危害问题，在分析了多种单一降尘措施的不足的基础上，提出了综合运用了煤体注水降尘、涡旋气流控尘、除尘风机、高压添加剂喷雾降尘等降尘技术，在空间和作用上具有串、并联结构形式，集防尘、降尘于一体的降尘技术，该技术在云驾岭煤矿综掘工作面进行了应用，取得了良好的效果。希望该技术对本行业及相关行业工程施工具有一定的借鉴和参考作用。

为了提高煤矿防爆蓄电池重型车系列整车性能，防爆低压DC/AC变频技术在控制器、驱动电路及程序控制上采用全新的设计理念。分析了防爆35吨铲板式支架搬运车运行时的变频器工作状态，有效提高了变频器散热功能及整车载重能力，“挖掘特性”的牵引系统提高了车辆低速大扭矩软特性，实现转速和转矩的反比例变化，提高整车牵引力，同时电机输出端电流与额定电流基本相同，工作效率最高达到98%。

为解决煤泥分选过程中粗精煤灰分波动和浮选精煤水分高问题，新庄选煤厂通过对分选过程各关键点进行取样分析，找出原因，进行优化改造，提高了干扰床分选效果和加压过滤机脱水效果，同时减少运输环节设备投入，优化改造后每年可创造经济效益204万多元。

针对石圪台选煤厂的商品煤装车系统的防冻系统的的自动化程度低的问题，充分研究了装车过程及装车过程的防冻液喷洒要求和各类检测装置的工作原理，提出了防冻液喷洒系统的自动化改造方案，并在现场进行了实施，进一步提高了自动化装车系统的自动化程度。不仅提高了防冻液的喷洒精度，而且能够对防冻液的的喷洒进行精确计量，同时减少了作业人员的室外作业时间和工作量，改善了作业人员作业环境，降低了劳动强度，利用PLC程序实现了集控画面的集成，实现了显示所有防冻系统状态的在线显示，最终实现了防冻液系统的精 细化和自动化。

为深入研究充填开采顶板断裂带发育规律和破坏范围，本文采用理论分析和现场实测相结合的方法进行了研究。采用板壳理论分析顶板岩层断裂破坏的实质和整个破坏演变的过程，并建立起了充填开采顶板断裂带高度的计算方法。以红阳四矿为研究对象，应用建立的充填开采断裂带高度计算方法，计算该矿井1326工作面的断裂带高度为8.0m。在现场采用岩层窥测孔对顶板的破坏情况进行了观测，观测结果显示断裂带高度的范围是7.7m至8.2m之间。经过现场实测的验证，板壳理论分析充填开采覆岩变形破坏规律方法可行，该断裂带高度计算方法的精度符合现场实践需要。

摘要：在含水煤岩瓦斯压力测定过程中，为了正确的获得瓦斯压力测定结果，分析瓦斯压力恢复曲线尤为重要。通过理论公式的推导分析纠正了以往得出瓦斯压力恢复曲线理论分析的不足，并由现场实测数据验证得到：当测压管中涌出的皆为瓦斯气体时，瓦斯压力恢复曲线为类抛物线型，这种规律在众多煤矿实地压力测定中得到验证；当测压管中涌出的全是水时，瓦斯压力恢复曲线为近似的直线型；当测压管中涌出的是瓦斯和水的混合物时，瓦斯压力恢复曲线为抛物线和直线的复合曲线型。

针对工作面开采过程中经常受到爆破震动、顶板垮落以及远场地震等动力扰动作用，开采过程中易诱发冲击危险。基于FLAC3D数值模拟软件，以工作面静载20MPa、28MPa、36MPa为基础，在此基础上分别施加扰动应力波峰值为10MPa、20 MPa、30MPa的动载作用，分析动静载耦合作用下工作面顶底板垂直应力与位移的演化规律。结果表明：静载相同时，随着动力扰动荷载的增加，垂直应力与位移受到动力扰动的现象越明显，顶底板均易出现扰动失稳；同一动载扰动时，随着静载的增大，工作面顶底板的垂直应力与位移也呈现出逐渐增大的趋势，从而发生冲击危险的可能性越大。

为研究冒落矸石在切顶卸压沿空留巷过程中的力学作用，通过现场实测和理论分析对矸石的碎胀规律及其力学特性进行了研究。针对不同赋存条件总结归纳了4种冒落矸石碎胀系数的现场实测方法：可视分层直接测量法、整层划定界限法、坚硬顶板间接测量法和围岩变形反推计算法。建立了矸石碎胀规律与围岩运动的关系，实测表明矸石块度对初始碎胀系数影响大，但残余碎胀系数基本稳定在1.26，故复合顶板留巷后下沉量大，且矸石压实稳定时间随埋深加大而延长。构建了垮落矸石稳定后受力模型，并对挡矸支护所受侧向应力和矸石对顶板的支撑力进行了分析计算，证明矸石碎胀规律对于巷道顶板保持稳定具有重要作用。

穿层钻孔预抽煤层瓦斯是矿井煤层瓦斯抽采广泛采取的区域防突措施，封孔质量是保证钻孔瓦斯抽采效果的关键因素，为考察不同封孔工艺对穿层钻孔瓦斯抽采效果的影响开展了试验研究。试验及应用结果表明：注浆封孔工艺相对聚氨酯封孔工艺，百米煤孔抽采纯量由平均0.0068 m3/min提高到0.0423 m3/min，增大6.22倍；瓦斯抽采浓度由平均3.39%提高到16.12%，增大4.75倍；瓦斯抽采纯量由平均0.0334 m3/min提高到0.0486 m3/min，提高1.45倍。注浆封孔工艺能更有效的抽采煤层瓦斯、缩短消突和抽采达标的时间。

通过煤自燃程序升温实验,分析了在不同温度下平顶山矿区己组煤样的耗氧速度以及CO2、CO、CH4、C2H4、C2H6等气体的产生量，研究了己组煤在整个氧化阶段气体产物的生成规律及其特征，得出煤样耗氧量与煤温升高之间的对应关系。最终确定CO、C2H4、C2H6作为判断己组煤自然发火的不同阶段的标志性气体，CO/ CO2、C2H4/ C2H6比值作为辅助指标。根据试验结果确定平顶山矿区己组煤自燃标志性气体临界判别指标值，为实现己组煤自然发火的准确预测预判提供依据。

对于煤矿来讲，瓦斯已经成为制约其安全生产最重大的威胁。虽然各地煤矿都采取了一系列关于瓦斯防治的措施与手段，但瓦斯事故仍然时有发生。本文以西山煤电集团杜儿坪煤矿62711工作面为研究对象，通过现场钻孔钻屑量及瓦斯流量监测，分析了地应力对瓦斯涌出的影响。通过监测巷道单体液压支柱随着工作面的推进，其工作阻力变化的情况，分析了62711工作面超前支承压力的变化情况，结合矿井现场监测的瓦斯抽放量的变化情况，研究了超前支承压力对煤层瓦斯涌出的影响，为煤矿的瓦斯防治工作提供了指导作用和理论依据。

采煤机割煤过程是综采工作面产生粉尘的主要原因之一。本文通过对龙东煤矿7141综采工作面截割粉尘运动的数值分析，研究了截割粉尘在呼吸带（1.5m处）高度的扩散迁移基本规律以及浓度分布规律，得出在下风侧滚筒后方10m范围内为重要的防尘区域。

为解决巷道修复机多个工作机构的联动协调问题，提高整机工作效率和可靠性，设计开发了巷道修复机工作机构LUDV液压系统原理图，利用AMESim软件建立了仿真模型并进行仿真研究，在试验台和地面试验过程中对该LUDV液压系统进行了测试分析，结果显示，当变量泵处于流量饱和工况时，动臂油缸和斗杆油缸的流量分别为46.5L/min和54.7L/min，相互独立，互不影响。井下工业性试验表明，该LUDV液压系统提高了整机的操作性能和工作效率，研究结果为巷道修复机工作机构LUDV液压系统的优化设计提供了理论依据。

为查明固井过程中水泥浆对煤储层的伤害机理，采用理论分析和实验测试相结合的手段，对水泥浆侵入储层的伤害机理进行了深入分析与研究。同时，通过现场实际生产分析，对研究结果进行了验证。结果表明，煤层气钻井造成了煤层段不同程度的坍塌，坍塌半径主要受储层力学参数和上覆岩层压力影响；固井水泥浆颗粒沿近井端裂隙大量侵入煤储层的裂隙、孔隙中，降低储层渗透率；应力集中带峰值点与井壁距离R值越大，水泥浆的侵入范围越广，煤层气井的产量越低。固井过程中水泥浆对储层伤害显著，气井产量受其影响较大。研究结果对改进、创新固井技术，提高气井产量具有重要意义。

液压支架是综采工作面不可或缺的配套设备，目前液压支架都是通过高强度钢板焊接而成，由于焊接构件高温冷却后会产生残余应力，因此如何高效确定焊接残余应力的大小显得尤为重要。本文以ZF5600/16.5/26型液压支架为分析对象，对其关键承载结构件进行分析，通过施加对流载荷进行热力学仿真，得出了冷却后的应力结果。利用X射线法对ZF5600/16.5/26型液压支架进行实际数据测量，按照仿真模型比例位置进行对残余应力的无损测试和分析，结果表明仿真结果与试验结果基本吻合，本文对液压支架关键焊接件残余应力的仿真及试验分析方法具有可行性。

介绍了刮板输送系统链条的悬链曲线线型，推导出用弧长积分的方法计算链条长度的通用公式。用牛顿迭代法理论求解悬链曲线方程的悬链系数，提供应用工程实例，采用MATLAB软件计算得出不同俯仰角度对应的悬链系数和刮板输送系统的链条长度。对链条长度的变化量进行曲线拟合，并对曲线拟合的结果进行误差分析。分析结果表明拟合的曲线方程完全正确合理，对于链条的精确张紧控制具有指导作用与参考价值。本研究的方法和思路，不仅能够合理地指导设计，提高设计精度，而且为同类型取料机链条长度变化的设计研究提供了理论参考。

首先分析了某企业安全生产风险管控系统构建的必要性，然后说明其设计过程中遵循的基本原则与框架设计，深入研究其功能模块设计，主要包括风险管理、质量标准化等子模块。其能够有效满足该企业煤矿安全监管的需要，督促隐患及时有效的整改，使公司应急管理能力得到提升，为公司做出安全决策创造良好的条件。

针对综放工作面采空区自然发火隐蔽高温区难以识别的问题，采用分布式光纤温度探测技术对火源高温点监测，井下近距离抽气的束管探测技术对气体异常点监测，从而综合判定遗煤自燃高温区域。根据综放工作面采空区遗煤分布特征及漏风规律，布置符合现场实际情况的温度及气体测点，现场观测了采空区内不时时期分布式光纤测温监测的温度，通过三维绘图软件绘制出采空区温度场分布规律，研究了采空区内氧气及一氧化碳分布情况。

本文利用Fluent软件，在固定的结构及操作条件下，对三产品重介质旋流器流场进行了模拟，并与实验装置相应证，得出模拟的数值条件是合适。在此基础上，通过改变底流口的直径（41mm、44 mm、47 mm、50 mm、53 mm），分别研究一、二段旋流器的流场，得出以下结论：⑴二段底流口直径改变对一段旋流器流场没有影响；⑵二段底流口直径改变主要影响二段旋流器的空气柱直径、流场压力大小和压力梯度，但变化趋势影响不大。

为了获得和顺深部无烟煤地下气化工艺参数，进行了和顺无烟煤地下气化模型试验，研究了煤气有效组分、温度场及顶板应力场的变化规律，结果表明，随着氧气浓度的提高，煤气中有效组分含量、热值、煤气产量与气化剂流量的比、冷煤气效率增加，煤气产率下降；当氧气浓度大于80%时，有效气体含量大于60%，冷煤气效率达到65%以上，80%的氧气浓度是无烟煤地下气化合理的氧气浓度；气化工作面横向和纵向速率扩展速率比为（1.19～1.31）：1；顶板岩层在通道方向上随气化工作面的推进发生应力集中，应力集中系数为1.2～1.5。

以白露煤样为对象，利用传统水煤浆制备方法和掺配油泥制备水煤浆方法分别进行成浆试验。研究发现，在一定的添加剂用量下，使用两种制浆工艺均可制得浓度≥58%、粘度≤1200 mPa?s的水煤浆。在同样制浆条件下，掺配油泥制得的水煤浆稳定性更好，7d的析水率≤7% 、没有硬沉淀产生。掺配油泥制备的水煤浆性能良好，浓度、粘度、粒度分布和PH值等指标均满足德士古气化工艺要求。

本文在实验研究的基础上提出了EEMD与RBF网络相结合的齿轮故障诊断方法。重点讲述了EEMD的故障特征提取研究的方法和基本原理，简述径向基函数神经网络在故障诊断领域当中的应用。在故障模拟转子试验台上进行实验研究，采集足够的样本信号数据，利用集合经验模式分解原理来进行信号的特征提取，进而进行RBF网络的训练和故障识别，其较高的故障识别率验证了所提出的齿轮故障诊断模型的识别可靠性，同时该诊断模型具备着良好的应用前景。

针对目前新型液压支架让缩性测试数据匮乏的现状，本文以新研制开发的外加载液压支架试验装置为平台，抽取11种代表性型号液压支架进行让缩量测试，分析了液压支架让缩量的影响因素、变化规律，实测数据表明，提高初撑载荷能够明显减少液压支架的让缩量；采高增加，支架让缩量随之增大，特别是大采高工作面支架选型时应重点考虑采高与支架让缩量的关系；单伸缩立柱带机械加长杆立柱支架让缩量小于单伸缩立柱支架和双伸缩立柱支架，当机械加长杆伸出后，支架让缩量不再随采高增加而增加；支架架型也是影响支架让缩量的因素，就支架让缩量而言，四柱式支架小于两柱式支架。

液压伞钻是立井施工中关键设备之一。目前全液压伞钻钻孔定位需要手动进行调节，自动化程度较低。改进了传统伞钻液压系统，应用PID控制算法对两组液压缸进行闭环控制；采用遗传算法优化PID参数并对阶跃信号进行仿真，结果表明系统快速性和稳定性提升；在动力学仿真软件中建立伞钻单臂虚拟样机模型，获取位姿改变时液压缸负载力与活塞杆位移随时间变化情况，对改进系统施加变负载获取活塞杆位移真实值且与理论值比较，结果表明该系统在变负载工况下液压缸位置控制仍能保持较高精度。

“一带一路”战略的实施为我国深化煤炭国际合作创造了新的机遇，本文剖析了我国煤炭国际合作现状，明确了“一带一路”煤炭国际合作的重点沿线国家，分析了面临的挑战，提出了煤炭国际合作思路、目标和战略布局，从实施“走出去”战略和推进国内外煤炭产业协同发展两方面提出对策，最后提出促进“一带一路”煤炭国际合作的六项保障措施。

煤矿建设投资的大额性、复杂性、动态性的特点，在煤炭经济形势下行压力下投资管理意义显著加强。新矿集团依据多年摸索积累，基于矿建项目承包制度、负责人任期经济责任制度、审计制度等制度形成了新矿集团投资全过程管理模式，主要表现为决策阶段管理实行效益否决制，设计阶段“事前、事中、事后”控制，施工阶段资金、采购、台帐等制度以及审计制度和负责人任期经济责任审查等管理制度和管理手段。结果表明，该模式应用以来年均为新矿集团节约建设资金1亿元以上，制度建立成为新矿煤矿投资管理成功的重要保障，也对其他煤炭企业具有借鉴意义。