煤炭工程 ›› 2022, Vol. 54 ›› Issue (1): 34-39.doi: 10.11799/ce202201006

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露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究

付恩三,刘光伟,邸帅,王新会,张倩,王亮,王迪   

  1. 1. 应急管理部信息研究院
    2. 辽宁工程技术大学矿业学院
  • 收稿日期:2021-01-04 修回日期:2021-02-26 出版日期:2022-01-14 发布日期:2022-07-07
  • 通讯作者: 付恩三 E-mail:429001709@qq.com

  • Received:2021-01-04 Revised:2021-02-26 Online:2022-01-14 Published:2022-07-07

摘要: 结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状,梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构。分析了露天矿山协同作业场景,包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景。总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程。无人驾驶系统的开发建设投入应用,是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分。

关键词: 露天矿, 无人驾驶系统, 道路形态, 协同作业场景, 智能化矿山

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