煤矿井下迈步自移式超前支护装备转弯特性分析

doi:10.11799/ce202301030

煤炭工程 ›› 2023, Vol. 55 ›› Issue (1): 168-174.doi: 10.11799/ce202301030

煤矿井下迈步自移式超前支护装备转弯特性分析

刘少杰，郭俊生，刘治翔，等

1. 山西西山晋兴能源有限责任公司
2. 辽宁工程技术大学
3. 山西焦煤集团有限责任公司

收稿日期:2021-12-13 修回日期:2022-06-04 出版日期:2023-01-20 发布日期:2023-04-11
通讯作者: 刘治翔 E-mail:380357369@qq.com

Analysis on turning characteristics of self-moving and step-forward sup-porting equipment in coal mine

Received:2021-12-13 Revised:2022-06-04 Online:2023-01-20 Published:2023-04-11

摘要/Abstract

摘要： 为避免超前支护装备移动时与巷道两帮碰撞，分析了超前支护装备“推移—转向—拉架—推移”和“转向—推移—拉架—转向”两种转弯工况，根据两种转弯模式的几何关系，建立了转弯工况超前支护装备外轮廓运动轨迹数学模型，推导了转弯半径计算方法。以转弯半径和外轮廓宽度为评价指标，分别研究推移步长、转动角度步长、转动中心位置以及设备长度和设备宽度等不同参数以及两种转弯模式对转弯特性的影响规律。研究表明：推移步长越大、转动角度步长越小、转动中心距离越小、设备越长、设备宽度越宽，其转弯半径越大。同时推移步长越小、转动角度步长越大、转动中心距离越小、设备越长、设备宽度越宽，其外轮廓宽度越大。为进一步综合分析多个因素对超前支护装备的转弯特性的影响，采用正交试验方法分析各因素对转弯特性的影响程度，实现对超前支护装备参数的优化。

关键词: 超前支护装备, 迈步自移, 转弯特性, 正交试验

中图分类号:

TD355

刘少杰, 郭俊生, 刘治翔, 等. 煤矿井下迈步自移式超前支护装备转弯特性分析[J]. 煤炭工程, 2023, 55(1): 168-174.

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