煤炭工程 ›› 2020, Vol. 52 ›› Issue (6): 15-19.doi: 10.11799/ce202006004

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超大采高采煤机智能诊断电气控制系统研究

索智文,赵亦辉,周展   

  1. 1.国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司 高端设备研发中心,
    2.西安煤矿机械有限公司
  • 收稿日期:2020-07-22 出版日期:2020-06-15 发布日期:2020-07-23
  • 通讯作者: 苏越 E-mail:1163648570@qq.com

  • Received:2020-07-22 Online:2020-06-15 Published:2020-07-23

摘要: 煤矿装备智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,采煤机作为三机配套设备之一,其智能化的程度直接影响煤矿装备智能化的发展。为了解决厚煤层及特厚煤层的开采,设计了一种基于Runtime实时操作系统的超大采高采煤机电控系统。详细介绍了电控系统架构,电控箱结构及器件布置原则,分析研究了自适应控制、惯性导航系统、在线监测及故障诊断等智能化采煤机关键技术。该电控系统在神东上湾煤矿8.8m超大采高采煤机中等到了应用,现场应用效果良好,同时实现了智能化诊断的目标。

关键词: 超大采高采煤机, 电气控制, 自适应控制, 惯性导航系统, 智能诊断

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