煤炭工程 ›› 2026, Vol. 58 ›› Issue (8): 168-174.doi: 10.11799/ce202608021
刘 峰,方晓鹤,张 森
1. 国家电投集团贵州遵义产业发展有限公司 瓦厂坪矿,贵州 遵义 564305
2. 山东航空学院,山东
滨州 256600
摘要:
为适配煤炭工业高效、安全、绿色的发展需求,综述了激光技术在煤矿综采设备中的应用现状、核心瓶颈及未来发展趋势。激光技术在综采设备的定位、导航与状态检测等领域有着良好的提升效果:在定位导航方面,激光雷达与惯导融合技术解决了井下环境的定位难题,提高了采煤机的定位精度和液压支架支护精度,改善了工作面日推进速度和设备协同作业精度;在状态检测方面,激光超声、轮廓扫描等技术实现了综采设备核心部件的非接触式监测,故障预警时间的提前量更大,刮板输送机非计划停机显著减少,采煤机截齿磨损导致的效率损失明显降低,但激光技术规模化应用仍面临三大瓶颈:井下高湿、高粉尘及强振动环境导致激光设备能量衰减、定位误差扩大;激光系统初始成本较高,中小煤矿投资回收期长;单工作面激光数据的实时处理及多系统数据协同存在技术短板。未来,通过防潮、防尘和减震一体化硬件革新、多技术融合、国产核心元器件替代及行业检测标准构建,激光技术将成为推动煤矿综采智能化升级的核心驱动力。
中图分类号: