煤炭工程 ›› 2013, Vol. 45 ›› Issue (5): 11-13.doi:
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崔义森
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摘要： 本文分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式，讨论分析了各种速度给定方式的优缺点，指出采用了电流（力矩）前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿，可提高行程控制精度，并最后提出了在减速点前可采用v=f（t）曲线给定，减速点后采用v=f（s）曲线给定的速度给定方式。
关键词: 矿井提升机, 速度给定曲线, 行程控制, 前馈控制
杨军坤，王聪，等. 矿井提升机行程控制的研究及设计[J]. 煤炭工程, 2013, 45(5): 11-13.
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