基于机器视觉的煤矿井下带式输送机节能调速控制系统设计#br#

doi:10. 11799/ ce202406005

煤炭工程 ›› 2024, Vol. 56 ›› Issue (6): 28-34.doi: 10. 11799/ ce202406005

基于机器视觉的煤矿井下带式输送机节能调速控制系统设计#br#

王德记，马　磊，郭伟东

1. 国能包头能源有限责任公司万利一矿，内蒙古鄂尔多斯 017099
2. 中国矿业大学信息与控制工程学院，江苏徐州 221116

收稿日期:2023-08-07 修回日期:2023-09-13 出版日期:2023-06-20 发布日期:2025-01-08
通讯作者: 郭伟东 E-mail:gwd_ices@163.com

Design of energy-saving speed control system for belt conveyor in underground coal mines based on machine vision#br#

Received:2023-08-07 Revised:2023-09-13 Online:2023-06-20 Published:2025-01-08

摘要/Abstract

摘要：

针对煤矿井下带式输送机的实际运行速度与胶带负载变化不匹配导致的能源浪费问题，设计了一种基于机器视觉的带式输送机节能调速控制系统。该系统可利用机器视觉技术实时检测带式输送机煤流量，并根据煤流量的大小控制变频器的输出频率，从而调整带式输送机运行速度。实验结果表明，带式输送机节能调速控制系统的煤流量检测结果可靠，带式输送机实际运行速度能够与煤流量相匹配，24h电能消耗降低约31.25%，实现了煤流运输系统的自主感知和节能运行。

关键词: 带式输送机 , 机器视觉 , 煤流量 , 节能调速

Abstract:

This article designs an energy-saving speed control system for a belt conveyor based on machine vision technology to address the problem of energy waste caused by the mismatch between the actual operating speed of the underground belt conveyor and the changes in belt load. Machine vision technology is used to detect the load of the belt conveyor in real-time, which regulates the output frequency of the frequency converter to adjust the operating speed of the belt conveyor. The experimental results show that the load detection results of the system are reliable, and the actual operating speed of the belt conveyor can match the coal flow rate. The energy consumption is reduced by about 31.25% in 24 hours, realizing the autonomous perception and energy-saving operation of the coal flow transportation system.

中图分类号:

TD528. 1

王德记, 马　磊, 郭伟东. 基于机器视觉的煤矿井下带式输送机节能调速控制系统设计#br#[J]. 煤炭工程, 2024, 56(6): 28-34.

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基于机器视觉的煤矿井下带式输送机节能调速控制系统设计#br#

Design of energy-saving speed control system for belt conveyor in underground coal mines based on machine vision#br#

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